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喷漆间距常见问题：喷杯与车体的喷漆间距一般应操纵在250～300mm。假如间距过大，不总是危害建筑涂料的使用率，还会继续对镀层的滑嫩性产生霉气危害。因此，全自动喷涂机器人在工作的情况下，尽可能操纵好其的间距。

空气量常见问题：调节喷涂机可以操纵喷涂扇面画的大小，空气量越低，喷涂扇面画越大。适度减少空气量，可缓解漆膜的长波橘皮。但空气量过低时，喷出来的油雾会环境污染旋杯。操纵好空气量，可以让全自动喷涂机器人的旋杯获得确保。

旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。喷涂机器人的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于表面张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。

喷涂机器人一般情况下，空载旋杯转速为6X10^4r/min，负载时设定的转速范围为（1.0~4.2）X10^4r/min误差±500r/min.

机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应，又具准确性和重复性。本文将讨论机器人施工时影响涂膜厚度的各种因素，为生产中对膜的控制调整提供一些思路。

由此可见，如今喷涂工艺作为工业生产的一部分，被人们冠以一些常规的要求也是有必要的，随着喷涂工艺的不断升级，要求不断变高，人们对喷涂机器人的改造也时刻进行着。相信随着今后科技的不断发展，现代喷涂工艺还将产生质的飞跃。

1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。

2、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊***寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊***中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

3、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊***与工件的相对位置。